狼，野犬，它们都是结群去捕猎。都是在老大的指挥下，互相配合，围猎的。互相配合，就必须理解老大和其他伙伴的语言（包括口令，肢体语言，表情各种）。
所以，他们本能就能理解人类的语言和口令。
而且狗和犬科动物的消化系统，能消化淀粉。犬科动物都是杂食动物（包括大灰狼之类的，都是有肉就吃肉，没肉的时候也会吃浆果等植物性食物。郊狼更是吃大量的植物性食物）
所以，古老的人类，用一点点残羹冷饭，就足以给狗狗们很好的营养了。远古人类，很乐意饲养驯服原始狗狗的。
对于狗来说，主人就是它的头狼，他对主人的忠诚就来源于狼祖先的pack mentality。所以狗对主人的无条件忠诚是没什么疑问的。
不过有一点需要主人记住的是，在狗的心目中，一个家庭的主人和狗都是成员，没有人狗之分。狗会根据自己的观察和感受自动给包括它自己在内的所有成员排名。对于绝大多数的狗和成年人家庭，狗都会很开心地把自己排在最后一位，所以家里所有人都可以命令他，他也会服从所有人。但是，家里的小朋友就未必了，尤其是两三岁的小朋友。狼群中的排位是按实力分的，大狗可能会认为自己自己的排位应该高于小朋友。这种时候，如果小朋友的表现不符合“下位者”的规矩，就可能遭到狗的攻击。所以性格再好的的大狗，也不能和小小孩单独相处，就是这个道理。
除此之外，对于少数性格比较强悍的犬种，比如德牧，Rottweiler，等等。不仅仅是小孩，连弱势的主人都有一定的危险。狗的本能就是时时评估自己这一群的状况。假如所有成员的排位都非常稳固，他就会感觉很踏实。假如排位不稳，他就会非常焦虑。而最让群成员焦虑的无疑是头狼没有展示足够的领导力和压制能力。这种情况下，群内第二强的成员就会试图挑战并取代头狼的地位，从而达到新的稳定排位。假设一个小孩养了一条大的雄性德牧，而这个小孩没有表现出强势的领导力，那么德牧就会开始挑战这个秩序，开始会从小地方开始，比如他躺在你的必经之路看你走过来也不让开，总是喜欢占据家里最好的位置比如沙发（这两种要区分闹着玩的和挑衅性质的，比如挑衅性的，你把他赶走他可能会冲你呲牙）；如果发现没有问题，就会更进一步，不听你的话，甚至进攻主人。所以如果养性格比较强悍进攻性较强的狗，要时时注意这些迹象，经常性地强化家庭成员排位是非常重要的。
更新一下，没想到这个回答有这么多关注。我觉得很多狗主人多虑了，绝大多数狗品种，根本不会去挑战成年家庭成员的地位的，所以担心自己生病了老弱了会被自己的狗挑战，完全没必要。只有那种攻击性很强的狗才需要注意。还有就是几岁的小孩绝对不能单独和大狗在一起。
这里有一篇讲狼的pack mentality。我觉得比较有意思的点有：
对组织极端忠诚，头狼有绝对权力。
哪怕食物匮乏也要保证小狼有足够的食物。
头狼站的姿势是高高的，尾巴也高高地翘着。其他人就要低眉顺眼地站着。
头狼翘起一条腿撒尿，其他狼蹲着尿。
低等级狼见到高等级狼，低等级狼要把耳朵贴在后面，尾巴夹起来。
全文翻译不太可能了，小标题翻译一下吧：
经常性地表扬你的狗，给他传递一种“我拥有你“的感觉
表扬要充分和及时（建立听话和表扬的联系）
惩罚也要公平和及时，但是之后要原谅，不要记仇。
第一次命令就必须服从，绝不要养成需要不停重复命令的习惯。
只有你在有能力奖惩的情况下才给命令，否则它就会认为不服从也无所谓。
明确地给他许可去做一件事。
明确地拒绝它做一件事。
经常性地命令它坐10分钟，给他强化等级概念。对于攻击性和占有欲强的狗，命令它在卧位等更加服从的位置呆十分钟不许动。
像真正的头狼一样，强硬，但是也关心群内的成员。
给狗做榜样，冷静，坚定，不要慌张。
假如家里有两条以上的狗，由你来决定两只狗之间的等级（比如总是先喂等级高的），这种决定权也是头狼特权之一。
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